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教学音频+参考译文
智能控制
 
一个智能系统应具备在不可预测的环境下恰当工作的能力,在这个环境中,恰当的反应能够增加成功的可能性,该成功是指各个支持系统最终目标的行为子目标的实现。

为了使人造智能系统适当地工作,它应能模拟生物的功能,最终能够模仿人的智能。一个智能系统能从多个方面来描述。智能程度能从智能的各个方面测得。智能至少要具有感受环境、进而做出决定来进行控制行动的能力。智能化程度比较高的智能系统具有识别目标和事件、在世界模型中表达知识、思考并计划未来的能力。在智能化程度更高级的形式中,智能具有感知和理解、理智地做出选择、在各种各样的环境下成功地运行的能力,以便能在复杂的、不利的环境下生存和发展。通过计算能力的发展和在复杂多变的世界中怎样感知、决定并做出响应的知识的积累,我们可以观察到智能也在成长和发展。

智能系统的以上特征是非常普遍的。据上所述,很多系统都可以被认为是智能的。事实上。根据这种定义,恒温器尽管只是低水平的智能,但是也可以被认为是智能系统。然而,习惯上当一个系统具有高水平的智能时,我们才称它为智能系统。

智能系统具有若干个不同层次的基本属性。人们可以将它们视为智能系统中可用于度量智能程度和水平的特征或维度。下面我们讨论在智能控制系统中三种非常基本的特性。

自适应与自学习
智能系统必须具备适应变化的状况的能力。尽管自适应不一定要具备自学习能力,但系统要适应不可预测的各种变化,学习是最必要的。因此学习能力是(高级)智能系统的一种重要特性。

自主性和智能
在设置和实现目标的过程中,自主性是智能控制系统的一个重要特性。当一个系统在一个没有外界干预的不确定的环境中能正常运行时,它就被认为是一个高自主性系统。不同系统的自主性程度是不一样的,自适应控制系统被认为比安装了控制器的控制系统具有更高自主能力,这是因为它比一个固定的反馈控制器更能处理更多的不可预测的问题。尽管对低自主性系统来说,无智能(或“低”智能)是必要的,但是对高自主性系统来说,智能(或“高”智能程度)是很必要的。

结构和层次
为了应对复杂情况,智能系统必须具备合造的功能结构对控制策略进行有效的分析和评估。这一结构是“稀疏的”,并且它应该提供一种机制来构建抽象层次(分辨率、粒度),或者至少提供某种形式的局部排序,以降低复杂程度。具有适应性的层次(或许是大致的、局部的或是组合的层次),可以作为该结构的主要工具来处理复杂性。为了应对多变的环境,自学习能力是必要的,因此这种结构应能适应重要的、不可预料的变化。

综上所述,智能系统的一个工作特征是:一个智能系统必须对重要的、不可预料的变化具有很高的适应性,因此自学习也是必要的。在应对变化时,它必须呈现出高度自主性。它必须能够处理非常复杂的问题,而且这将导致某些稀少的,例如层次这样的功能机构。